焊接縫追蹤的過程中運行的調節器器 　 弧焊用傳調節器器可可包括隨便電弧氬弧焊放電式、交往式和非交往式3種類別。按運轉機理可可包括設備、電氣自動化、磁感應、電容器、射流、多普勒彩超、紅外、微電子、激光手術、視野、電弧氬弧焊放電、光譜分析及光纖傳輸式等。按功能分要主要在氬弧管道焊接定位、氬弧焊前提條件把控好(熔寬、熔深、熔透、壓延成型戶型面積、焊速、制冷快慢和干長度)非常他如室內溫度地理分布、等正離子體物體孔隙率、熔池操作等。據俄羅斯氬弧焊的技術醫學會1993年所做的核查現示,在俄羅斯、英國非常他發財,主要在氬弧焊過程中的傳調節器器有80%是主要在氬弧管道焊接定位的。 學習到式感知器正常在焊槍前邊選取導桿或導輪和焊接縫隙或軸類的同一個外側學習到，根據導桿或導輪把焊接縫隙部位的變遷根據光電品牌、劃動變阻器、力覺等策略變為為聯通寬帶號，以供的控制軟件系統定位焊接縫隙。其結構特征為受不到焊弧打擾，的工作牢靠，的成本可控，曾在產量制造中的過廣泛性應運，但定位控制精度低，近年來時未被許多感知方法步驟成為。因此，現在有的工業企業機設備人中憑借學習到感知策略開展焊接縫隙起始的獲取，這類韓國安川品牌產量制造的機設備人有一些體現了各種性能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。