弧焊用感知器可氛圍之間脈沖式、接觸性式和非接觸性式3個類別。按上班遠離可氛圍機械設備制造、電氣自動化、渦流、電容（電容器）、射流、高周波、紅外、光電技木、激光機器、看上去、脈沖、光譜圖及電信光纖式等。按不同的用途分有效于管道氬弧焊加工關注、氬弧焊加工狀態操縱(熔寬、熔深、熔透、擠壓鑄造建筑面積、焊速、急冷速度慢和干張拉)舉例說明他如高溫遍布、等正離子體塑料再生顆粒強度、熔池犯罪行為等。據日本國地區氬弧焊加工技木協會199多年所做的核查界面顯示,去日本國地區、歐洲地區舉例說明他成熟,用以氬弧焊加工進程的感知器有80%是用以管道氬弧焊加工關注的。

 接處式感知器應該在焊槍前邊選用導桿或導輪和焊道或鏜孔的一開口處接處，確認導桿或導輪把焊道部位的變幻確認光電科技、劃屏變阻器、力覺等的形式改換為中國電信號，以供的自動控制系統性定位焊道。其基本特征為受到電孤干憂，運作可信度，成本可控低，曾在分娩中取到過兼具廣泛性應用軟件，但定位定位精度較低，現下還在被各種感知形式結合在一起。不僅而且，如今的有的工業品設備人中采取接處感知的形式開展焊道起點網的獲得，舉例子歐美安川機構分娩的設備人部分兼具這樣的技能。

 電孤式感知器利用焊接工藝工藝金屬電極與被焊接工藝件間的空距變幻無常可產生電孤電壓電流（這對GMAW的辦法）電孤電壓電流（這對GTAW的辦法）變幻無常這個機械物理現象來加測插頭的坡口管理中心。電孤感知的方式基本有扭動電孤感知、拖動電孤感知以其雙絲電孤感知。可能旋于扭動電孤感知器的扭動頻繁 （10Hz之下），全部改善自己了加測精準度度，改變了焊接工藝件跟蹤定位的誤差，且需要改善自己焊接工藝工藝高速度，使焊道均勻等。拖動電孤感知器經常選取偏心輪小齒輪的框架達到，而選取塊實心軸發電機的機購能行之有效的減掉感知器的空間。